Jakość dróg w Portugalii jest stosunkowo dobra. Najszybciej przemieszczamy się korzystając z autostrad (szczególnie tej północ – południe), ale niewiele mamy okazje zobaczyć. Koszt autostrady to ok. 20 € za 300 km np. z Lizbony do Porto czy z Lizbony do Albufeiry (autostrada na południu wsch.-zach. jest bezpłatna). Nie należy wjeżdżać na autostrady przez bramki oznaczone jako Via Verde, ponieważ są one zarezerwowane dla pojazdów mających elektroniczne czytniki umożliwiające pobieranie opłaty bezpośrednio z konta bankowego. Bezpłatne drogi narodowe często są wąskie i maja wiele zakrętów, ale chcąc się dostać do mniejszych miejscowości musimy z nich korzystać.

Cena benzyny bezołowiowej (gasolina sem chumbo) kosztuje ok. 1,40 €.

Parkingi w centrum miasta są płatne w dni robocze od 8:00-20:00 ok. 1,00 € za godz.

Kierowcy tu są przyzwyczajeni do pieszych, którzy nie zważają na sygnalizację świetlną i na to, co się dzieje dookoła, wchodzą na ulice. Zatem nagle hamowania nie są rzadkością. Natomiast Portugalki nie są najlepszymi kierowcami, 

Obowiązkowe jest zapinanie pasów bezpieczeństwa na przednich i tylnych siedzeniach. 

Maksymalny dopuszczalny poziom alkoholu we krwi to 0,5 promila. Zabronione jest rozmawianie przez telefon komórkowy podczas prowadzenia samochodu. 

Uwaga: Od grudnia 2005 r. w Portugalii wprowadzono surowe przepisy w zakresie sprawdzania ważności polis ubezpieczenia OC. Jeśli policja stwierdzi brak ważnej polisy, może ukarać kierowcę mandatem w wysokości od 500 do 2500 €, a także zatrzymać pojazd do czasu wyjaśnienia i opłacenia wszelkich kosztów związanych z przywróceniem ważności polisy ubezpieczeniowej.